L’arrivée et la colonisation romaine commencèrent dans les dernières années du IIe siècle av. J-C. Les «municipia» de Bellunum et de Feltria naquirent alors sur le territoire de l’actuelle province de Belluno.
Le Cadore constitue une importante extension du « municipium » d’Iulium Carnicum (l’actuelle Zuglio), tandis que la Sinistra Piave, bâtie autour du Mel, appartient à celui d’Opitergium (l’actuelle Oderzo).
Le plus important témoignage de l’époque romaine est, d’un point de vue paysager, la Via Claudia Augusta-Altinate, la route qui va d’Altino, sur la Mer Adriatique, jusqu’au Danube.
Cette route de transit, très importante pour l’organisation politique et économique de toute la région, parcourait tout le piémont de la région de Feltre, puis à travers le Tesino, allait jusqu’à Ausugum (l’actuelle Borgo Valsugana) pour poursuivre jusqu’à la vallée de l’Adige.
L’identification exacte de son tracé et de ses éventuelles bifurcations dans la vallée du Piave fait encore aujourd’hui l’objet d’études et de controverses.
